г. Москва, Нагорный проезд д.7 стр. 1
Пн-Пт: 9:00-18:00 Сб-Вс: выходной
Самоходная модульная система для проведения радиографического контроля сварных соединений трубы. Кроулеры С-300 и С-300МК представляют собой самоходный внутритрубный аппарат с автономным питанием, управляемый электромагнитным передающим устройством.
Кроулеры обеспечивают проведение автоматизированного радиографического контроля сварных швов и других участков трубопроводов по схеме панорамного просвечивания. Самоходная система устанавливается с открытого участка трубопровода под управлением оператора перемещается к нужному участку.
Кроулер – программируемый автономный робот-носитель панорамного рентгеновского аппарата. Система включает каркас конструкции, мотор-редукторы, блок питания и управления, систему дистанционного управления и аккумуляторную батарею для питания кроулера, а также рентгеновского аппарата.
Модульное исполнение позволяет провести ремонт путём замены отдельного блока, что не требует от оператора специальной подготовки.
Система применяется для панорамного контроля сварных соединений путём помещения кроулера с рентгеновским аппаратом внутрь трубы. Параметры контроля — кВ, мА, время экспозиции — предварительно программируются в настройках блока управления кроулера. Они сохраняются и при всех последующих экспозициях повторяются.
Каркасом для конструкции кроулера служит сделанная из нержавеющей стали рама с шасси.
К раме крепятся моторы-редукторы, блок управления, аккумуляторный блок и все навесные элементы: дополнительная тележка АКБ, держатель моноблока, датчики.
Оператор устанавливает электромагнитный передатчик снаружи трубы для позиционирования аппарата у сварного соединения. После загрузки в трубопровод кроулер едет с заданной скоростью. Кроулер плавно разгоняется и тормозит, точно позиционируется в месте экспозиции.
В назначенном оператором месте уже предварительно установлена рулонная рентгеновская плёнка или автоматизированный комплекс цифровой радиографии. Проводится экспозиция. По окончанию экспозиции кроулер отправляется к следующему сварному соединению, и процедура повторяется. После заданного количества экспозиций он либо возвращается назад сам, либо его возвращают с помощью дистанционного управления магнитной системы.
Комплекс предназначен для контроля труб ⌀ 420 — 1420 мм, но для каждого из типоразмеров труб используют разную ширину колёсной базы.
Чтобы отрегулировать ширину колесной базы кроулера, нужно закрепить на колесах 1—3 расширительные втулки, которыми комплектуется система «С-300».
Подбор рентгеновского аппарата для внутритрубного контроля с использованием кроулера зависит не только от просвечиваемой толщины. Количество стыков, которое сможет просветить кроулер за один запуск, зависит от расхода энергии АКБ. На расход влияют:
Учитывая эти характеристики вместе с толщиной просвета объекта контроля, можно выбрать рентгенаппарат с характеристиками, достаточными для решения задач контроля, и при этом оптимальный по энергозатратам.
| Модель | С-300МК | С-300 |
|---|---|---|
| Совместимые рентгеновские аппараты | РПД-180 СВП | РПД-250 СПК Эра 52 П Site-X- 3003 |
На блоке управления размещена панель управления кроулером. Все панели системы - плёночные, повышенной прочности: они исключают механические элементы. Панель включает в себя несколько типов функциональных элементов:
При работе с системой «С-300» можно не только контролировать подачу питания и движение системы по трубе, но и настройки рентгенаппарата: устанавливать параметры экспозиции и тренировать рентгеновскую трубку.
Реперное устройство работает посредством магнитной индукции. Магнитная система K.S.E. с микропроцессорной обработкой сигнала исключает влияние помех от любых видов связи, намагниченности труб или проводящихся сварочных работ.
На передней панели реперного устройства размещены светоиндикаторы зарядки и мощности сигнала,
а также кнопки питания устройства и установки мощности сигнала. Мощность сигнала зависит от толщины просвечиваемой стенки, которая может достигать 40 мм.
С помощью пульта дистанционного управления можно управлять движением кроулера: вперед, где он остановится, когда поравняется с реперным устройством; назад, аналогичным образом. Система включает в себя функцию отработки движения. Чтобы уточнить позиционирование, кроулер, оказавшись под реперным устройством, не останавливается сразу, а проезжает 0,5 метра и медленно возвращается назад.
Возможна модификация комплекса под нужды заказчика.
Рассмотрим сложные технические задачи, адаптируем под них систему «С-300» и оптимизируем затраты на её приобретение.
Контроль трубопровода ⌀ 325 мм в температурном режиме до -60 °C
* Комплектуется по запросу заказчика
| Тех. параметр | С-300МК | С-300 |
|---|---|---|
| Диаметры контролируемых трубопроводов | 219-1019мм | 420-1420 |
| Привод | ||
| Тип двигателя | Бесколлекторный (один) | Бесколлекторный (два) |
| Максимальная мощность двигателя | 440 Вт | 440 Вт |
| Потребляемый ток при горизонтальном движении | 2,3 А | 2,3 А |
| Потребляемый ток при движении на подъем | 3.5 А | 3.5 А |
| Управление | Блок управления бесколлекторным двигателем | |
| Торможение | Динамическое с подключаемым стояночным тормозом | |
| Скорость движения | 10 – 23 м/мин. | 10 – 20 м/мин. |
| Максимальный угол подъема | 30, в зависимости от сцепления колес с трубой | |
| Управление | ||
| Принцип управления | Магнитная система управления K.S.E. | |
| Максимальная толщина стенки трубопровода | 40 мм. | 40 мм. |
| Точность остановки | +/- 3 мм | +/- 5 мм |
| Передающее устройство | Репер с автономным питанием, с пультом дистанционного управления включения экспозиции, контролем разряда батарей, напоминанием включения | |
| Приемное устройство (приёмник) | Электромагнитный приемник низкой частоты с полосовым фильтром | |
| Нормальное время зарядки репера | 2,5 – 5 | |
| Время непрерывной работы репера | 10 ч | 10 ч |
| Питание | ||
| Аккумуляторный блок | 48 В | 120 В |
| Ёмкость аккумуляторов | 12 А × ч | 28 А × ч |
| Нормальное время зарядки | 12 часов | 6 – 8 ч |
| Количество аккумуляторных блоков в комплекте | 2 | 2 |
| Вес и размеры | ||
| Длина кроулера без рентгеновского генератора | 920 мм | 1050 мм |
| Масса кроулера без аккумуляторного блока | 17 кг | 52 кг |
| Масса аккумуляторного блока | 17,5 кг | 98 кг |
| Общая масса в сборе | 50 кг | 151 кг |
Оформить покупку в интернет-магазине. Вам необходимо добавить продукцию в электронную корзину, заполнить короткую заявку и отправить её нам.
Обратится к специалистам «А3 Инжиниринг». Написать на электронную почту, в WhatsApp, или позвонить по номеру телефона. Указать какая товарная позиция вас интересует, а также количество единиц, и получить счет на оплату.
Посетить наш офис, где можно протестировать продукцию, а после оформить заказ.
Наша компания работает с надёжными курьерскими службами, ответственными транспортными компаниями, что позволяет организовать обслуживание клиентов на высшем уровне. Доставка осуществляется по всей территории РФ, Казахстана и Беларуси.
Вы сами выбираете подходящую компанию для получения товара − «Деловые линии», ПЭК, СДЭК «СПСР-экспресс», DHL, «Курьер Сервис», «Грузовозофф». Стоимость доставки зависит от удалённости пункта назначения от нашего склада.
Пункт выдачи СДЕК в г. Москва: Нагорный проезд д.7 стр. 1.
Мы принимаем оплату безналичным способом. Вам необходимо осуществить перевод средств на расчётный счёт нашей компании. Все документы будут подготовлены максимально быстро − за 60-90 минут.
Вместе с продукцией вы получаете:
Также к товару прилагаются официальные документы − инструкция, гарантийный талон, свидетельство о калибровке или поверке, если эти процедуры проводились. Узнать больше можно, позвонив нам по номеру +7 (800) 500-59-46.
